PIAP GRYF®

PIAP GRYF® to mobilny robot EOD pirotechniczny wykorzystywany do rozpoznania terenu i miejsc trudnodostępnych. Koła robota mogą być łatwo zdemontowane, co zmniejsza gabaryty robota, a tym samym ułatwia prowadzenie akcji w wąskich przestrzeniach.

Dzięki zastosowanym napędom robot EOD PIAP GRYF sprawnie pokonuje nierówności terenu i przeszkody o kącie nachylenia do 45°. Cechą szczególną robota jest doskonała manewrowość. Niewielka masa ułatwia transport i przenoszenie robota, a jego modułowa konstrukcja pozwala na szybką i łatwą zmianę dodatkowego oprzyrządowania.

ULOTKA PIAP GRYF®

Dane techniczne

( wszystkie wagi i wymiary są przybliżone i mogą ulec zmianie bez powiadomienia )

Wymiary (przy złożonym ramieniu)	95 x 60 x 55 cm (dł./sz./wys.)
Długość robota + przednie gąsienice	95 cm
Masa całkowita	47 kg
Prędkość	do 6,5 km/h; 8km/h* na zamówienie
Udźwig	do 15 kg
Zasięg manipulatora	2,2 m
Liczba stopni swobody	5 + zacisk szczęk chwytaka, dodatkowo manualnie wysuwane ramię teleskopowe
Liczba kamer	4
Czas pracy robota przy zasilaniu z akumulatorów	ok. 2 h
Układ napędowy	kołowo-gąsiennicowy

Akcesoria

Uchwyt do bezodrzutowego wyrzutnika pirotechnicznego z kamerą i wskaźnikami laserowymi (CSL Vulkan)

Wyposażenie:
- kamera z oświetlaczami IR do użytku w dzień i w nocy
- lasery (2szt)
- włącznik bezpieczeństwa
waga [kg]: 2,1
wymiary [cm]: 12-20 (szer) x14 (wys) x 11(dł)

Uchwyt do strzelby z kamerą i celownikiem kolimatorowym

umożliwia zamontowanie strzelby typu Benelli M4 Super 90
wyposażony w celownik laserowy, złącze akcesoriów i włącznik bezpieczeństwa
materiały: stal + aluminium
waga [ kg]: 3
wymiary [cm]: 68 (dł) x24 (wys) x10,5 (szer)

Uchwyty do urządzeń RTG

Robot PIAP GRYF może współpracować z urządzeniem rentgenowskim składającym się z generatora promieniowania oraz ekranu. Urządzenie rentgenowskie musi być zainstalowane
w uchwycie
Uchwyt urządzenia rentgenowskiego składa się z:
- uchwytu do zaciskania w chwytaku
- wysięgnika teleskopowego
- uchwytu ekranu
- uchwytu generatora promieniowania

Uchwyt do czujnika oparów materiałów wybuchowych

Uchwyt do czujnika skażeń chemicznych

Wymienne szczęki (wydłużone)

Pasywna nawijarka światłowodowa do 300 m

umożliwia sterowanie robotem przy braku łączności radiowej
niezbędna do podłączenia repeater’a
ręczna nawijarka światłowodowa składa się z:
- Korpusu
- Korby
- Przewodu światłowodowego krótkiego
- Przewodu światłowodowego długiego (nawiniętego na bębnie)
- Uchwytów mocujących do szyny RIS
waga [kg]: 3,1
wymiary [cm]: 21(dł) x 25(szer) x 28(wys)
parametry techniczne światłowodu:
- Minimalny promień gięcia 25mm;
- Maksymalna siła rozciągająca 300N (30,5 kg).
- dostępne długości [m]: 150, 300

Aktywna nawijarka światłowodowa do 300 m

umożliwia sterowanie robotem przy braku łączności radiowej
długość przewodu: do 300m
waga [kg]:6,15
wymiary [cm]: 28(dł) x23(szer) x24(wys)

Magistrala do zdalnego odpalania ładunków wybuchowych

do zdalnego odpalania ładunków wybuchowych

Zestaw negocjacyjny

Robot PIAP GRYF posiada dwukierunkową łączność audio pomiędzy robotem i konsolą sterowania. Domyślnie aktywny jest kanał audio przesyłający dźwięk z mikrofonów robota do głośnika umieszczonego w konsoli sterowania. Aktywacja kanału przesyłającego dźwięk z mikrofonu konsoli sterowania do głośnika robota wymaga przyciśnięcia i przytrzymania przycisku PTT (Push To Talk).

Pilot – mały panel sterowniczy

mały panel sterujący, umożliwiający kierowanie robotem
wewnętrzny akumulator (ładowarka 230v)
waga[kg]:0,43
wymiary [cm]: 16,5(dł)x11(szer)x3,5 [+3,5 joysticki](wys)
zasięg [m]: 10 (w przestrzeni otwartej)
czas pracy: szacowany na min 1 godz

Akumulator zapasowy panelu sterowania

Zapasowy akumulator do stanowiska operatorskiego

Zasilacz sieciowy stanowiska operatorskiego 110 V - 230 V

Umożliwia ciągłą pracę stanowiska operatorskiego podczas podłączenia do źródła prądu

Stacja przekaźnikowa

2 krotnie zwiększa zdolności operacyjne robota
pozwala zwiększyć zasięg komunikacji radiowej podczas sterowania z pojazdów lub pomieszczeń

Wybijak do szyb

wybijak pracuje automatycznie i nie wymaga
dodatkowych czynności obsługowych.
wybijak składa się z:
- grota zakończonego węglikiem spiekanym i układu
  młotka wewnętrznego. Obejma umożliwia uchwycenie wybijaka przez
  szczęki chwytaka

Koszyk

Metalowy koszyk transportowy ułatwiający bezpieczny przewóz ciężkiego ładunku

Akcesoria do CBRN

Wymazówka środowiskowa
Próbnik podłoża
Zestaw próbników kryminalistycznych
Adsorber SPME
R-Sensor (zintegrowany EKO-C)

Wielofunkcyjne urządzenie pirotechniczne PIAP MULTISTRIKER

Wybijanie szyb, dziur w powierzchniach, opraw zamkowych i innych małych elementów (zasada „kafara”)
Przebijanie przedmiotów np. opony
Rozbijanie zawiasów
Przecinanie metalowych prętów, kabli, drutów, łańcuchów, rurek
Odcinanie elementów
Inicjowanie lontów nieelektrycznych systemów detonacji jak STS, NDS, NONEL
Podstawowe końcówki robocze:
- Nożyce do cięcia kabli, drutów i prętów;
- Wybijaki do szyb oraz innych elementów;
- Przebijaki;
- Wyzwalacze do inicjowania wybuchu za pomocą nieelektrycznych systemów detonacji;
- Noże (ostrza) odcinające;
- Możliwość zaprojektowania końcówek na konkretne zapotrzebowanie użytkownika.